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传统的卧式滚动球磨机和立式搅拌球磨机：为砂磨机的原型。优点是处理的初始物料的粒径范围宽，在某些领域粗磨和细磨都可胜用；缺点是能耗高和噪音大。通常使用直径为3-100mm的研磨珠（如陶瓷球,氧化锆珠等）。
敞开立式砂磨机：从立式搅拌球磨机改进而来，采用底部进料和顶部敞开出料的方式实现了大流量的连续生产。容积可达5000L，对珠子抗压强度较低，推荐使用2.0-3.0mm硅酸锆珠或氧化锆珠。
密闭立式砂磨机：把敞开立式砂磨机顶部的出料口限流而成，带压工作，可处理粘度相对较高的物料，搅拌器采用分散盘或棒销，机型相对较小，0.6-3mm的研磨珠是通常使用尺寸，可配置硅酸锆珠或氧化锆珠。
传统的卧式砂磨机：可认为将密闭立式砂磨机的研磨缸横卧后而成，增加了珠子的填充量，可提高研磨效率。使用研磨珠的尺寸为1.0-3.0mm，推荐使用玻璃珠或硅酸锆珠。
棒销卧式砂磨机：为传统卧式砂磨机改版之一，将分散盘改成棒销。通常使用0.6-2.0mm粒径的氧化锆珠为研磨介质。
涡轮卧式砂磨机：为传统卧式砂磨机改版之一，将片状的分散盘改成带内腔的厚涡轮。0.4-2.0mm的研磨珠是通常使用的尺寸，建议使用硅酸锆珠或氧化锆珠。
异形缸砂磨机：通常有锥形卧式和八角形立式两种，通过改变研磨珠和浆料的流量梯度和方向来提高研磨珠有用功比率。通常使用1.0-2.0mm的硅酸锆珠做研磨介质。
异形分散盘砂磨机：通过使用不同形状的分散器，如齿轮形、偏心轮和塔形等来改变传递能量的方式，目的是改变珠子的运动方向和提高回流率，借此减少珠子的堆积和分层的产生。可用0.6-2.5mm直径的研磨珠。根据剪切力的不同可选择硅酸锆珠或氧化锆珠。
环式砂磨机：利用转子(轴)和静子(特殊结构的研磨缸)组成”W”研磨通道，一方面通过增长研磨通道来增加物料在研磨缸内的停留时间，另一方面增加冷却系统的散热面积来减低出料温度和提高研磨效率。0.4-1.5mm的研磨珠是通常使用尺寸。推荐使用氧化锆珠。
离心式砂磨机：高速转动的研磨缸和低速从转的轴产生径向的离心力迫使物料在远离轴心分离器的剪切区完成分散和研磨，可处理超细低粘度的物料，研磨珠的粒径可在0.05-0.80mm范围内选择。建议使用氧化锆珠。
篮式研磨机：带搅拌器的研磨篮浸入封闭式的拉缸中，高速转动的涡桨产生涡流作用使物料不断的经过篮内高速运动的研磨珠来得到分散和研磨。研磨珠的粒径可在1.0-3.0mm之间选择。通常选用硅酸锆珠或氧化锆珠。